☝🏻Дроны MIT могут сами облетать движущиеся препятствия без навигации

Исследователи из MIT создали алгоритм SANDO, с которым дрон летает по незнакомому 3D-пространству без заранее построенной карты и уворачивается от движущихся препятствий.🤖

Хитрость в том, что система не пытается угадать, куда именно полетит каждое препятствие.

🔻 по максимальной скорости препятствия она прикидывает, как далеко оно вообще может сместиться;
🔻 строит «коридор безопасности», который меняется со временем;
🔻 постоянно пересчитывает маршрут, пока обстановка меняется.

☝🏻В симуляциях дрон добирался до цели, ни разу не нарушив ограничений безопасности, а в 12 реальных полётах увернулся от всех движущихся препятствий.🚀

Планирование, восприятие и локализация считаются прямо на борту, без удалённого сервера.

Авторы видят применение в спасательных операциях в обрушенных зданиях и в разведке подземных шахт, то есть там, где карты нет или она быстро устаревает.

☝🏻Но у математической гарантии безопасности есть условия: она работает, пока скорость препятствий и ошибки в оценке положения не выходят за заданные пределы.🤔

Шахты и завалы, конечно, хорошо. Но дрон, который сам находит путь там, где нет карты, а помехи двигаются, пригодится далеко не только спасателям.💀
================
🔺 News | 🧩 Soft | 💻 Hacker