В новом отчете «Яков и Партнёры» и KUKA Россия отмечен главный тренд года — переход от жестко запрограммированной робототехники к Physical AI. Теперь роботы могут через камеры и сенсоры воспринимать среду, понимать контекст и корректировать свои действия в реальном времени.

Это позволяет автоматизировать то, что раньше требовало только ручного труда и уже применяется на практике:

🔵 В сварке (Abagy на «Воронежстальмосте») — робот-манипулятор сканирует деталь, сам находит швы и подстраивает траекторию, так как каждая мостовая конструкция из-за ручной сборки уникальна по деформациям. Для сравнения: за один и тот же период времени робот 65% времени (у человека 17–20%), стоимость работ ниже в 2–4 раза.

🔵 В разгрузке кирпича после обжига (ДС-Роботикс на Боровичском комбинате) — две 3D-камеры на подвижной опоре послойно сканируют вагон с кирпичом после обжига, нейросеть распознает каждое изделие (99% точности) и передает координаты двум манипуляторам для укладки. Скорость — 5 кирпичей в секунду, производительность 900 штук в час.

🔵 В захвате деталей (KUKA + FAVI) — система из робота KUKA IONTEC с 3D-сканером Photoneo и ИИ Bin Picking Studio распознает хаотично лежащие литейные детали в контейнере, планирует захват и сама загружает их в станок. Производительность +34%, окупаемость 13 месяцев.

🔵 В городской уборке (Autowise.ai) — автономные подметальные машины распознают пешеходов, машины и бордюры, перестраивая маршрут на ходу.

Подробнее — в отчете.