Дрон научился преследовать человека в лесу без GPS и без карты

🔸 Исследователи Университета Пердью показали квадрокоптер, который автономно следует за человеком в густом лесу. Он не использует ни спутниковой навигации, ни заранее загруженной карты — только бортовые сенсоры и алгоритмы.

Ключевой элемент — лидар Livox Mid-360 (компания Livox связана с DJI). Он сканирует пространство и даёт дрону трёхмерную картину окружающего мира. На основе этих данных система одновременно решает две задачи: понимает, где находится человек, и понимает, где находятся препятствия.

Дрон самостоятельно:

🔸 строит трёхмерную карту окружения в реальном времени;
🔸 обнаруживает препятствия — деревья, ветки, неровности рельефа;
🔸 прокладывает маршрут между ними;
🔸 удерживает человека в поле зрения и следует за ним.

В демонстрации коптер двигался со скоростью до 11 км/ч, сохраняя дистанцию 5–10 метров от человека и высоту около двух метров. Все вычисления выполнялись непосредственно на борту — без внешнего компьютера и без связи с GPS.

🔸 Отдельного внимания заслуживает поведение системы, когда человек пропадает из виду. В лесу это происходит постоянно: ствол дерева, куст, поворот. Вместо того чтобы просто остановиться, алгоритм пытается предсказать, куда человек мог двинуться, и продолжает маршрут.

Подписывайтесь на Беспилот