Kia Sorento — пропал полный привод!

Kia Sorento 2005 года, двигатель 2.5 турбодизель, механика, полный привод. Пробег 377 000 км.
После недавней замены подшипника промежуточного вала автомобиль заехал в грязь, и полный привод перестал работать.
Сначала думал, что разрушился передний редуктор. Но масло оказалось чистым, без стружки.
При диагностике выяснилось, что срезало шлицы промежуточного вала правого привода и внутреннего ШРУСа.
Детали для ремонта:
— Внутренний ШРУС GS5061.
— Смазка 1817.
— Промежуточный вал с донорского редуктора.
После ремонта люфт исчез, привод снова передаёт вращение на колёса.
Все подробности — в видео!