Замена вариатора на Nissan X-Trail 2014 года. Часть 1

Nissan X-Trail 2014 года, 2.0 бензин, полный привод, пробег 242 000 км.
Вариатор перестал нормально переключаться. Диагностика показала четыре ошибки:
U1000 — нарушение связи между блоками управления.
P1701 — проблема с питанием блока вариатора.
P1778 — неисправность регулировки передаточного числа.
P0868 — низкое давление масла в вариаторе.
Масло чистое, без эмульсии и запаха гари, но вариатор работает неправильно. Решили заменить его на другой.
В первой части начинаю разборку и подготовку к снятию вариатора. Продолжение будет!