В asyncio распространённая практика для планирования выполнения кода с задержкой — создать задачу, которая делает await asyncio.sleep(x):

import asyncio

async def do(n=0):
print(n)
await asyncio.sleep(1)
loop.create_task(do(n + 1))
loop.create_task(do(n + 1))

loop = asyncio.get_event_loop()
loop.create_task(do())
loop.run_forever()

Однако создание новой задачи может быть затратным и не требуется, если вы не собираетесь выполнять асинхронные операции (как в функции do из примера).
Другой способ сделать это — использовать функции loop.call_later и loop.call_at, которые планируют вызов асинхронного колбэка:

import asyncio

def do(n=0):
print(n)
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.call_later(1, do, n+1)
loop.call_later(1, do, n+1)

loop = asyncio.get_event_loop()
do()
loop.run_forever()

👉 @BookPython